文如其名,有人造了個機械臂幫他剪頭發,然後……但幸運的是,受到傷害的是一個測試版的塑料假腦袋。
假腦袋:我謝謝你 | 參考資料[1]
2020 年,名爲 Shane Wighton 的工程師煩惱於自己的頭發太長,一拍腦門,決定自己做一個剪頭發的機器人。
Wighton 原本的設想很簡單,讓機器人模擬理發師的剪發流程,也就是先用梳子掀起頭發,然後开始剪。雖然 Wighton 做了一些安全措施,比如說用吸風系統代替梳子吸起頭發,以及測量合適的剪發長度,避免剪到頭皮,結果用假腦袋一試,還是翻車了。
經過修復後,這台理發機器人終於不會讓頭掉下來了,但 1.0 版本的動作還是十分粗魯,Wighton 自己試驗的時候就被扯到了頭發。
是剪頭機器人還是瞎扯機器人。 | 參考資料[1]
不過,這個機器人最終還是實現了它的功能,在 Wighton 的設計中,它會先用風筒吸起一撮頭發,然後用一個“手指”固定住它,接着就會用旁邊的小剪刀剪掉頭發。
機械臂已經學會正確剪頭發了 | 參考資料[1]
學會了“剪”,機器人還需要學如何“做造型。”因此,Wighton 設計了一個平台,讓這個機械臂不僅可以上下移動還可以圍着頭轉圈,不過當你把頭真的伸進去之後,看起來還是有點怪怪的。
?很怪 | 參考資料[1]
接下來的任務,就是讓機械臂知道你想要的發型。Wighton 使用了一個深度相機,並且使用了人臉識別的技術,確定了你的頭的位置。
除此之外,他還用電腦建模了一個人頭,標注出了他想要的發型,在這顆頭上,顏色深的位置表示,他希望這個區域的頭發能長一些。這時,“聰明”的機械臂就能按照你的指示,剪出想要的發型了!這種自己設計自己發型的感覺,可能比你在理發店裏的體驗要好?
這個建模容易讓人誤解的地方是:深色的地方代表的是頭發更長,而不是光頭 | 參考資料[1]
這位機器人還會像真正的 Tony 老師一樣對你講話。Wighton:我的狗死了,我很難過。機器人:哇!酷!
最後,Wighton 成功用自己制造的機器人爲自己剪了頭發,它的反饋是:這台機器真的很好!雖然我還是讓我妻子幫我修理了一下頭發……
Wighton 還給自己的理發師評了分…… | 參考資料[1]
就算有點危險,但還是有人評價,Wighton 設計的機械臂也有着不容忽視的前景,它也能協助人類美發師和殘疾人。
事實上,模仿人類活動的機械臂,能幫我們做的事情不僅是剪頭發。它們早已變成了汽車廠的工人,農民的好幫手,甚至還進去了國際空間站……成爲了我們真正有用的夥伴,也爲殘障人士提供了多種可能。
有一場特殊的“奧運會”——半機械人奧運會,這場賽事中,全球各地的科研機構會展示它們的機械臂最新研究成果,鼓勵大家研發適合殘疾人日常使用的輔助技術。
而在剛剛過去的 3 月份,中科院蘇州醫工所就在半機械人奧運會上獲得了上肢假肢組的冠軍。
中科院蘇州醫工所的假肢手能靈活快速地完成各種任務。
如今,機械假肢不僅能拿取東西、靈巧操作,甚至擁有了“觸覺”,未來還會有非常廣闊的發展和想象空間。
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