導語：優必選雖然主打人形機器人，但該類產品的發展態勢並不好。相反，在物流、消費領域的一些非人形機器人，成爲其重要的業績增長點。
一直以來，人類都對人形機器人有一種執念。
在好萊塢的衆多科幻大片中，人形機器人大軍與人類作战是經典橋段，施瓦辛格主演的《終結者》更是給人們留下了深刻的印象。
在商業領域，人們也一直在向人形機器人的高峰不斷發起衝擊，尤其是人工智能技術的快速發展，讓人們對人形機器人的成功懷有更多的期待。
在人形機器人創業公司中，優必選是一個典型。這家公司很受資本的青睞，據統計，優必選已經完成了9輪融資，其投資者不乏騰訊投資、軟銀愿景、啓明創投、鼎暉投資等知名機構。早在2018年，其C輪就完成了8.2億美元的融資，估值達到了50億美元。
2023年1月31日，優必選向港交所遞交招股書，擬於主板上市。8月25日，中國證監會通過了優必選境外IPO備案。同日，港交所官網發布了優必選更新後的招股書。
01 收入小幅上漲，虧損與收入相當
根據披露的招股書數據，優必選經營情況並不樂觀。
2020年至2022財年，該公司營收分別爲7.4億元、8.17億元、10.08億元；毛利分別爲3.31億元、2.56億元和2.94億元；毛利率分別爲44.7%、31.3%、29.2%；淨虧損分別爲7.07億元、9.18億元、9.87億元。
從這個數據來看，優必選持續巨額虧損，盈利遙遙無期。
三年虧了超過20億元，換來的收入增長並不讓人滿意。
近三年，收入增幅並不大。同期，研發开支分別爲4.29億元、5.17億元、4.28億元，佔總收入的57.9%、63.3%、42.5%。
根據披露的信息，優必選向銀行貸款11.85億元，其中8.8億元用於深圳總部相關工程的施工建設，3.05億元作爲營運資金。其此次港股上市所募資金，很大一部分將用於償還銀行貸款。
這在IPO的募資用途中並不常見，一般上市或者定增的募資，主要用於研發、項目投入，只有小部分用於增加營運資金，直接拿來還銀行貸款並不是一個好的徵兆。
02 明星產品前四月僅賣出一台
接下來，我們來看看優必選的核心業務。
整體上看，優必選主要做服務機器人。
根據根據弗若斯特沙利文的數據，2022年，優必選在中國智能機器人領域排名第三，市場份額爲2.8%；而在教育智能機器人領域排名第一，市場份額爲22.5%。
可以說，在人形機器人領域，優必選有一定的代表性，其於2018年推出的Walker，就是中國首款商業化的雙足真人尺寸人形機器人。
目前，優必選已經構建了一個產品矩陣。
具體來看，包括企業級機器人和消費級機器人兩類。
其中，企業級又主要是教育機器人，以及爲物流、安防等領域的定制機器人；消費級機器人，主要是用於家居的吸塵機。
優必選產品體系
從收入結構上看，教育機器人貢獻最大營收，2020-2022年收入分別是6.1億、4.6億、5.2億元，整體處於震蕩下行態勢，在總收入中的佔比也持續下滑，近三年分別是82.7%、56.5%、51.2%。
物流機器人業務，2020-2022年實現了快速增長，收入分別爲1.3億、1.9億、2.6億元，佔收入比例持續攀升，分別爲1.7%、23.3%、26.1%。
消費機器人業務穩中有升，2020-2022年收入佔比分別爲8.4%、8.3%、13.1%。
值得指出的是，優必選的明星產品Walker，在收入貢獻上卻很少，2020-2022的收入只有230萬、1280萬、5184萬，佔總收入比例爲0.3%、1.6%、5.1%。
根據招股書，2021年優必選售出一台Walker-2機器人；2022年售出一台Walker、一台Walker-1、兩台Walker-2和四台Walker X，2023年前四個月僅賣出一台Walker-2。
優必選的Walker產品，單價昂貴，一般爲幾百萬元每台，但其能夠提供的功能卻跟其價格不相當，目前主要是作爲舞台表演、政務大廳指引機器人。
優必選收入結構
從優必選的業務情況來看，其雖然主打人形機器人，但該類產品的發展態勢並不好。
相反，在物流、消費領域，優必選推出了一些非人形的機器人，成爲其重要的業績增長點。
03 人形機器人的漫漫徵途
人形機器人是一個被市場高度關注的領域，馬斯克的特斯拉推出了“擎天柱”，小米也推出了“鐵蛋”。
除了科技巨頭外，還有不少像優必選這樣的創業公司在持續探索。
比如，智元機器人在近期發布了具身智能機器人“遠徵A1”。
特斯拉擎天柱機器人
再往前追溯，日本最先开始推廣人形機器人，其發展邏輯是：日本人口老齡化嚴重，大量老人可用人形機器人來照顧。
軟銀孫正義還在幾年前大力推廣pepper機器人，但最後也沒能發展起來。
然而，筆者認爲，在相當長一段時間內，人形機器人在規模化商用方面，都會存在嚴重的問題。
爲什么所謂的人形機器人發展不起來呢？最大的原因是不實用。
以優必選的Walker機器人爲例，其主要的功能就是演示、行走、問候、握手、跳舞，這些功能除了具有一些“表演”特質外，並不能產生多少生產力價值。
以目前的技術能力，要想打造一個能夠實用（完成一些人類日常工作）的人形機器人，還有很長的距離。
當然，並不是說機器人就沒用。機器人有自己的優勢，不一定非要模仿人，而是應該揚長避短，在自身優勢領域去超越人類。
我們應該轉變思路，目前發展比較好的幾個機器人領域，工業機器人、物流機器人、掃地機器人等，都是根據特定的使用需求進行特別設計了，而不是強求機器人一定得長得像人，也不一定非得有手腳。
例如，與服務機器人糾結的處境相比，工業機器人獲得了長足的發展。2022年，中國工業機器人總產量44.31萬台，同比增速超21.07%，裝機量佔全球比重超50%。
而且，現在的人形機器人，其實只是徒有其表，只是有人的肢體，而沒有人的智慧。
以優必選的人形機器人爲例，其核心技術在於機器人伺服驅動器、運動控制算法等，再加上機器視覺、語音識別（這兩項技術只是通用人工智能技術在機器人領域的應用）。
優必選的技術體系
人形機器人雖然有頭，甚至有眼睛、鼻子等五官，但它實際上並沒有“大腦”。
而人類的腦袋裏，是有860億個神經元構成的大腦。
所謂的人形機器人只是形似而神不似，跟人類的智能差的非常遠，這從根本上限制了其的使用場景。
所以，人形機器人要想在商業上實現突破，最關鍵的是要增加其智力水平，爲其注入“靈魂”。
從最新的技術發展態勢來看，大模型跟機器人技術結合，打造的具身智能，是一個不錯的發展方向。
目前的人形機器人，雖然可以通過語音識別跟人類進行簡單的對話，但由於自然語言理解能力的限制，這個人機對話過程往往是不流暢的。
而大語言模型最核心的突破就是大幅提升了AI系統的自然語言理解能力，有望實現自然流暢的人機對話。
還有一個值得關注的點，大語言模型不僅可以處理人類自然語言，也可以處理計算機的程序語言，並可充當這兩種語言的“翻譯器”。
這樣一來，人類以自然語言向機器人發出指令，大語言模型可以將這個指令“翻譯”成對應的程序代碼，來驅動機器人完成對應的動作。
也許，引入大模型能力之後，人形機器人可以實現一次技術躍升，適用場景會得到拓寬，實用價值也能得到提升。
具身智能才剛开始萌芽，最後會走向何方，讓我們拭目以待。
原文標題 : 優必選的數據表明，人形機器人還有很長的路要走
標題：優必選的數據表明，人形機器人還有很長的路要走
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