中國汽車產業真的要全面崛起了！
汽車一直是人類工業皇冠上的明珠，而中國在這個龐大的工業領域裏一直大而不強。然而，隨着新能源汽車的崛起，這一處境要徹底改變了。而且，中國在汽車產業的崛起，將比智能手機產業更加全面徹底。
在手機領域，我們主要是在手機終端取得勝利，在底層芯片、操作系統以及存儲等核心零部件上，還高度依賴海外供應商。這也導致我們在手機產業鏈上，其實只是喝湯，並沒有“喫到肉”。
然而，在汽車領域，我們更進了一步：一方面，在新能源汽車終端上，中國已經不可逆轉的崛起了，2023年中國必將取代日本成爲全球最大的汽車出口國；在新能源汽車產業鏈上，我們在電池這一最重要的部件上站住了腳。而且，在其他一些核心零部件上，中國企業也在快速崛起。
這其中，最值得關注的就是激光雷達。中國已經有一批不錯的激光雷達企業在快速崛起，其中就包括禾賽科技。
近期，禾賽科技發布了2023年半年報，交出了上半年的成績單，我們正好借助這個機會，來看看這個激光雷達企業到底發展的如何了，並在此基礎上來討論中國激光雷達產業的發展。
一份優異的成績單
先來看看禾賽科技整體的業績表現。可以說，上半年，禾賽科技交出了一份很好的成績單：其收入8.7億元，同比增長89.34%，維持了快速增長態勢。
在淨利潤方面，則還沒有扭虧，上半年虧損1.93億元，虧損幅度還在擴大。
另一方面，禾賽科技在持續推進降本增效，銷售和營銷費、行政管理費、研發費用的增幅，都顯著低於收入增幅：
銷售和營銷費用2023年第二季度爲2690萬元人民幣（370萬美元），較2022年同期的2040萬元人民幣（280萬美元）增長32.0%；
一般和行政費用2023年第二季度爲5670萬元人民幣（合780萬美元），較2022年同期的6740萬元人民幣（合930萬美元）下降15.8%；
研究和开發費用2023年第二季度爲1.61億元人民幣（2220萬美元），較2022年同期的1.08億元人民幣（1490萬美元）增長49.1%。
這意味着，禾賽科技的經營效率在改善，這爲其今後扭虧奠定基礎。
在現金流層面，禾賽科技經營現金流連續第二個季度實現正增長，達到約5830萬元人民幣（800萬美元），環比增長4倍。
出貨量暴漲，產品單價大幅下降
看了整體的財務表現，接下來，我們深入禾賽科技的具體業務，從業務層面對其進行解構。整體上，禾賽科技的業務由產品和服務兩部分構成，其中最核心的又是產品，其2022年收入佔比達到了95.78%。
禾賽科技的產品其實就是激光雷達（LiDAR），其中又主要是ADAS（高級駕駛輔助系統）激光雷達。
在分析禾賽科技的激光雷達業務之前，我們先從產業層面，看看激光雷達對於智能汽車的作用，也就是一輛智能汽車爲什么要安裝激光雷達。
一般而言，智能汽車的感知部件有三類，分別是攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。在對這些傳感器進行綜合分析時，我們可以考慮它們的功能、成本、適應性和其他相關因素。
激光雷達的主要優勢在於它提供了高精度的三維環境數據，它能夠在黑暗、逆光或其他低光照條件下有效地工作，這是攝像頭無法做到的。此外，與毫米波雷達相比，激光雷達可以更精確地測定物體的形狀和位置。但它的主要限制在於成本和對某些惡劣天氣的適應性。
激光雷達還在物體檢測和分類方面發揮着關鍵作用，從而確保汽車能夠在道路上正確地與其他用戶交互。此外，它對於高精度地圖的創建和更新也至關重要，這些地圖爲自動駕駛汽車的路徑規劃和決策制定提供了基礎。
攝像頭則是在顏色識別和復雜場景解析方面的得力助手。例如，交通信號和道路標志的顏色識別是攝像頭的專長，這是其他傳感器難以做到的，但攝像頭的性能受到光照和天氣的顯著影響。
毫米波雷達在惡劣的天氣條件下表現出色，能夠准確測量物體的速度，使其在移動物體檢測和碰撞預防方面特別有用。然而，它在空間分辨率和物體識別方面的性能並不如激光雷達。
汽車上選擇使用激光雷達的主要理由在於它能夠補充其他傳感器的不足，提供更全面和准確的環境感知。在自動駕駛和安全輔助功能中，冗余和准確性是至關重要的。激光雷達的引入確保了在某些特定情境中，汽車仍然可以准確地感知其周圍環境。
正是基於這些原因，激光雷達隨着智能汽車崛起，成爲其智能汽車產業重要的增量部件，激光雷達市場規模也在快速增長。
分析完激光雷達，我們接着來看看ADAS（高級駕駛輔助系統）激光雷達。
ADAS即高級駕駛輔助系統，核心在於通過使用多種傳感器技術（包括激光雷達、攝像頭、雷達等），實現自動緊急制動、車道保持、交通標志識別等功能。
ADAS激光雷達是爲ADAS系統而設計的特定類型的激光雷達。它的主要用途包括：
物體和障礙物檢測：識別前方或車輛四周的障礙物。
行人和自行車識別：在城市和城郊環境中識別行人和騎自行車的人。
車道线和路邊識別：用於車道保持和車道偏離警告。
跟蹤前方車輛：爲自適應巡航控制等功能提供數據。
在激光雷達的大家族中，ADAS激光雷達通常位於“短距離”到“中距離”範疇，因爲ADAS功能的操作通常在較近的距離內進行。這與用於完全自動駕駛（如L4或L5級別）的激光雷達不同，那種激光雷達通常需要更遠的檢測範圍和更高的精度。
某種程度上，ADAS激光雷達可以視爲“低配版”版本的激光雷達，專注於特定的、針對駕駛輔助的功能，而不是全面的自動駕駛功能。
目前，在全球激光雷達市場，中國企業已經進入第一梯隊，其中的典型代表就是禾賽科技。
在激光雷達領域，目前已經進入規模化商用階段，除了技術水平，出貨量就是最核心的指標。我們來看看禾賽科技的出貨量情況：
2023年Q2 ADAS激光雷達出貨量爲45,694台，而2022年同期爲1,651台。
2023年Q2激光雷達總出貨量爲52,106台，較2022年同期的4,979台增長946.5%。
2023年上半年ADAS激光雷達出貨量爲73,889台，較2022年同期的1,873台增長3,845.0%。
2023年上半年激光雷達總出貨量爲86,940台，較2022年同期的11,905台增長630.3%。
也就是說，2023年上半年，禾賽科技的激光雷達出貨量增長了近10倍，而其中最核心的ADAS激光雷達出貨量更是暴漲了38倍。
根據歐洲獨立研究公司Yole Intelligence的數據，目前禾賽科技爲全球第一汽車激光雷達供應商，其市場份額從2021年的42%提高到2022年的47%。根據2023年上半年報告的收入和出貨量，禾賽科技的收入和激光雷達出貨量，高於在美國上市的Luminar、Cepton、Ouster、Innoviz、Aeva、AEye這6家激光雷達公司的總和。
根據禾賽科技2022年財報，其總營收中，北美市場已經佔據了近30%，歐洲市場也有部分收入，其從一开始就走的國際化路线，這是非常優秀的成績。
其實，激光雷達這個產業也算是“舶來品”，激光雷達在自動駕駛汽車中的應用始於2007年的DARPA Urban Challenge（一個由美國國防高級研究計劃局DARPA舉辦的自動駕駛比賽），當時Velodyne的64线激光雷達成爲了技術亮點。到了2010年代初，Google（後來的Waymo）的自動駕駛項目开始將激光雷達技術用於實際車輛，進一步提高了這項技術在行業內的地位。中期，隨着技術的快速進步，Quanergy、Innoviz等公司推進了低成本、高效能的激光雷達解決方案。2010年代末至2020年代初，Luminar和Aeva等公司探索了激光雷達的集成應用，並與主流汽車制造商建立合作，爲激光雷達在自動駕駛汽車中的量產鋪路。
在激光雷達領域，中國算是後進生，禾賽科技是成立於2014年，但現在成爲了優等生，這個成績是值得肯定的。
而且，從禾賽科技的籤單情況來看，其未來一段時間的出貨量大概率還會持續增長。據財報信息，在第二季度，禾賽科技籤署了多項新的激光雷達協議，包括上汽集團的多個系列生產車型，以及與北美和歐洲兩家汽車OEM合作。此外，禾賽科技還與一家Robotaxi公司合作，並开始批量出貨。
需要注意的是，對於激光雷達廠商而言，除了綁定下遊的汽車終端廠商，還需要綁定上遊核心部件廠商，其中最關鍵的就是汽車芯片廠商。可以預見，芯片將成爲整個汽車最核心的計算中心，激光雷達、攝像頭等“周邊零部件”都需要跟芯片配套。
在自動駕駛芯片領域，現在全球的霸主是英偉達。據統計，無論是中國市場還是全球市場，英偉達佔有超過80%的市場份額。對於激光雷達企業而言，跟英偉達強綁定是其搶佔全球市場的重要助力。在這方面，禾賽科技的激光雷達與英偉達的Nvidia DRIVE和NVIDIA Omniverse生態系統整合，這爲禾賽科技帶來一個重要優勢。當然，我們更希望中國的汽車芯片廠商早日崛起，中國芯片+激光雷達的組合去搶佔全球市場才更有意義。
但同時，我們也應該看到，禾賽科技的高出貨量，某種程度是通過犧牲利潤帶來的。近幾年，禾賽科技持續高額虧損，且2023年虧損幅度在擴大。2023年上半年，禾賽科技的產品毛利率爲29.8%，而2022年同期爲46.8%，下滑明顯。禾賽科技出貨量增長的主力，是價格更低的ADAS激光雷達產品。上面提到過，ADAS對應的是L2-L3級的輔助駕駛，比L4-L5級的自動駕駛技術要求更低一點。ADAS激光雷達算是激光雷達領域的低配版，技術性能和價格都低一些。
2023年上半年，禾賽科技的激光雷達出貨量同比增長了630.3%，但收入卻只增長了89.34%，可見其產品單價大幅度下降。
我們通過營收與出貨量，來推算一下其激光雷達產品的平均單價（只是一個簡要的推算，忽略了服務收入）：
也就是說，禾賽科技的激光雷達產品單價，從2022年的3.86萬元下降到2023年的1萬元，下降了74%。另一方面，禾賽科技的產品毛利率從46.8%下降到29.8%，只下降了17%。這說明禾賽科技的激光雷達產品的成本也在大幅度下降，雖然還趕不上產品售價的下降幅度，但成本下降幅度已經超過50%。
這一點不僅對於禾賽科技而很關鍵，就是對於整個激光雷達產業而言也意義重大。阻礙激光雷達規模化裝車的一個關鍵原因，就是成本和價格太高，所以降低成本和售價是激光雷達普及的前提。
當然，並不是說把激光雷達的成本降下來是禾賽科技的功勞，而是整個激光雷達產業都在通過技術升級和規模化量產實現快速的降本、降價，這是整個行業的紅利。
未來還不確定，不可掉以輕心
以上，我們對禾賽科技的業務進行了分析。從目前情況來看，禾賽科技的前景一片大好。但是，這並不意味着禾賽科技就可以高枕無憂了，無論從出貨量還是營收上，都還有很長的路要走。
更重要的是，整個激光雷達產業都才剛起步，技術路线還存在很大的不確定性。這意味着，激光雷達市場格局未來還有很多變數，一旦技術路线發生重大調整，前期發展很好的公司則可能因爲“點錯科技樹”而快速衰退，取而代之的是走對技術路线的新興廠商。
從技術角度，對整個市場可能產生重大影響的有三個“岔路口”：
1、ADAS激光雷達爲主，還是以面向L4-L5級自動駕駛的高端雷達爲主？
從技術層面看，ADAS激光雷達與L4-L5級的高端雷達的需求和性能差異很大。ADAS雷達重在爲駕駛者提供輔助功能，如車道偏離警告、碰撞提前警告和自適應巡航控制。這樣的雷達需要的是實時性和准確性，但其檢測範圍和分辨率可以適當降低。
而L4-L5級的雷達則要求更高的檢測範圍、分辨率和精確性，因爲它們被用於完全自動化的駕駛，這要求車輛在沒有人爲幹預的情況下對環境進行精確識別和響應。技術上，實現這種高級別的雷達需要更復雜的算法、更高的數據處理能力和更高的功耗。
鑑於兩者的技術需求差異，廠商在投資和研發上可能需要進行權衡。在短期內，隨着ADAS功能在各種車型上的普及，ADAS激光雷達可能有更大的市場需求。但從長遠角度看，隨着自動駕駛技術的逐步成熟，高級別的雷達可能會成爲未來的趨勢。
2、激光雷達本身也存在多條技術路线，比如機械激光雷達、固態激光雷達等，哪條技術路线會勝出？
在早期的自動駕駛和機器人研發中，機械式激光雷達（尤其是Velodyne的多线雷達）被廣泛採用。這種雷達通過旋轉機制進行掃描，爲用戶提供360度的周圍環境信息。它的高分辨率和長檢測距離使其在自動駕駛領域中佔據主導地位。
盡管機械式激光雷達在性能上表現出色，但其高成本、尺寸大以及易損的機械部件使得固態激光雷達逐漸受到關注。固態激光雷達不僅更加緊湊和耐用，而且預計其成本在大規模生產時會大大降低。近年來，隨着技術進步，固態雷達的性能也越來越接近機械式雷達，並逐漸成爲主流。
值得注意的是，激光雷達技術還沒固化，正處於快速演進過程中，未來可能會出現一些全新的技術方案。例如， OPA (光相位陣列)雷達，通過電子方式控制光束的方向，實現無機械部件的快速掃描，它能夠實現更快的數據採集速率；Flash LiDAR，與傳統激光雷達不同，Flash LiDAR一次性照亮整個場景，而不是逐點掃描，它可以提供近乎實時的三維圖像，但可能在距離和分辨率上受限；頻率調制連續波雷達（FMCW LiDAR），該類雷達利用連續波激光的頻率變化來測量物體的距離和速度，可以提供速度信息，並且在某些應用中可能更爲准確。
3、特斯拉依然在堅持純視覺路线，如果最終證明特斯拉是對的，那整個激光雷達（至少是車載激光雷達）產業都將面臨沉重打擊。
埃隆·馬斯克堅稱攝像頭能提供足夠的數據以實現完全自動化，而無需激光雷達的幫助。如果特斯拉的這一策略最終成功，將重新定義自動駕駛技術的金標准，即依賴攝像頭的能力來“看”並解釋環境足以應對所有的駕駛場景。這種方法要求高度的計算能力和先進的機器學習算法來解釋復雜的視覺數據，汽車自動駕駛芯片和算法的重要性將提升，而激光雷達這類感知器件的重要性將下降。
如果特斯拉的純視覺策略被證明是可行的，它將顛覆當前的自動駕駛技術範式，並可能重塑整個車載激光雷達產業的未來。激光雷達市場的競賽才剛剛开始，現在領先的企業不能保證一直領先。正因爲如此，禾賽科技雖然目前高速增長，但資本市場似乎不太买單，禾賽科技上市之後，股價一路走低。投資者的一個重要擔心，就是激光雷達市場未來存在很大不確定性，禾賽科技的未來也存在很大的不確定性，還沒形成明確的預期。
激光雷達的壁壘並不像芯片那么深厚，被後來者替代的可能性不低。進入這個領域的公司，無論是新星還是老牌巨頭，都需要時刻保持警惕，擁抱創新，適應技術和市場的不斷變化。禾賽科技只是暫時領先，未來會如何發展，我們拭目以待。
標題：中國的激光雷達，穩了？！
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