當地時間11月28日，特斯拉機器人官方账號發布新動態：准備了新的手來迎接黑色星期五，同時放出的視頻展示了Optimus（擎天柱）機器人的最新進展。從視頻中可以看到，Optimus單手穩穩地接住了迎面拋來的網球，手指可相對靈活地彎曲。

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這一視頻迅速引來網友圍觀，截至發稿，觀看次數已經高達3446萬次。

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機械手的進步具有裏程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕和前臂有3個自由度（注：人手擁有27個自由度，自由度越高，越能完成更復雜和精細的動作）。科瓦克表示，視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的，特斯拉計劃很快制造出配備這款先進機械手的機器人。

特斯拉CEO馬斯克兩周前也表示，他相信最終每個人家裏都會至少擁有一台特斯拉的人形機器人。

手部有22個自由度

同行誇贊：技術細節令人印象深刻

當地時間11月28日，特斯拉機器人在X上發布新動態，展示了Optimus機器人的新進展。從視頻演示看，Optimus單手穩穩接住了迎面拋來的網球。這只新手是第二代Optimus機器人的一大亮點。

馬斯克轉發視頻並評論道：“Optimus將成爲你專屬的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RD-D2都是星球大战裏的機器人角色）。”

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帖子下方，有網友稱，對大多數人來說，要（這樣）接住東西也比較困難。由此可見，機器人能做到這一點是非常令人印象深刻的，因爲這涉及到快速球檢測、軌跡預測、運動跟蹤和抓握時機等復雜技術。

初創機器人公司1X的工程師Eric Jang也發文感嘆，“不得不佩服他們……連續兩次接球是動態遙控質量的絕佳證明。不僅機械+肌腱的小型化令人印象深刻，還實現了低延遲遙控+相機校准+重新定位。”

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特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機械手的進步具有裏程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕和前臂有3個自由度。這種接近人類的靈活度也預示着Optimus可應用於更廣泛且復雜的多用途場景，包括自動化倉庫到老年人護理。

馬斯克最近表示，Optimus有一天會成爲一個家用機器人，可以做“你想做的一切：照顧你的孩子、遛狗、修剪草坪、买雜貨、當你的朋友、端上飲料。”

雖然大多數網友在評論區對Optimus的新技能贊不絕口，但仍有人質疑Optimus的行動是完全自主還是在很大程度上是遠程操作的。

有人評價稱，“看起來像是一個人接住了球，”這一評論讓人想起2021年Optimus面向公衆推出時的情景，當時它並不是一個可以正常運轉的機器人，而是一個穿着緊身衣的人在扮演機器人。

對此，科瓦克表示，視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的。這意味着距離大衆期待的自主機器人還有一段距離。

科瓦克同時表示，團隊到年底前仍有一些工作需要完成，特別是在擴展觸覺傳感集成（新一代手比上一代的表面覆蓋範圍大得多），以及通過肌腱實現更精細的控制方面。由於所有驅動裝置被移至前臂，這增加了其重量，團隊還在想辦法減輕前臂重量。一個有趣的挑战是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護層，同時又不影響觸覺傳感。

不過，科瓦克透露，特斯拉計劃很快制造出配備這款先進機械手的機器人。

社交名人卡戴珊體驗Optimus：

能跑能舞，還能陪你比愛心

11月中旬，美國社交名人金·卡戴珊在其社交媒體账號上介紹了她的“新朋友”：Optimus。至於這款機器人是卡戴珊自己購买的，還是特斯拉基於宣傳目的贈送的，目前尚未可知，同時，也不清楚這款機器人是否是具備更高靈活度的Optimus。

在介紹視頻裏，卡戴珊詳細介紹並演示了Optimus的一些能力，包括和她一起完成愛心手勢。視頻中，卡戴珊問機器人下一步想做什么時，機器人甚至模仿了慢跑動作。

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除此之外，Optimus還在視頻中完成了一系列復雜任務，比如說模仿卡戴珊的動作、跳草裙舞，以及輸掉石頭剪刀布遊戲。

馬斯克認爲，Optimus可以通過大幅降低勞動力成本和提高生產力來徹底改變行業並提供經濟實惠的家用解決方案。人形機器人的廣泛應用將產生巨大的經濟影響。

馬斯克表示，他預計這款人形機器人將於明年开始在特斯拉工廠工作，負責“危險、重復和無聊的任務”。到2026年，這款機器人可能會向其他公司推出。

目前，馬斯克預計Optimus的定價將爲3萬美元左右，不過之後會降價到2萬美元，並且將支持任何語言。

記者|蔡鼎 岳楚鵬（實習）

編輯|何小桃 蘭素英 杜恆峰 易啓江

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標題：3446萬人次圍觀，馬斯克擎天柱機器人表演“單手接網球”！同行專家：背後多項技術令人印象深刻

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