導讀 這長得很像玩偶、頗為童趣的雙足步行機器人 Mugatu，未來其實是用於救災、機械內部維修的小尖兵，其結構複雜卻相對嬌小，在各種不平坦的地面還能維持平衡走動，有望改變雙足機器人都是大塊頭的印象。 美國...
這長得很像玩偶、頗為童趣的雙足步行機器人 Mugatu，未來其實是用於救災、機械內部維修的小尖兵，其結構複雜卻相對嬌小，在各種不平坦的地面還能維持平衡走動，有望改變雙足機器人都是大塊頭的印象。
美國卡內基美隆大學所開發的 Mugatu，僅僅由一個馬達與兩隻鋼鐵腿組成，目前身高約 18.5 公分，但計劃持續縮小機器人的大小，最後變成跟樂高 Minifigure 差不多，大約約 4 公分高的小小機器人。
這個機器人看起來童趣，團隊確實也是受到不同類型玩具的啟發，像是 1930 年代的古老玩偶 Wilson Walkie，這種玩偶沒有動力來源，只有一雙可以前後擺動的雙腿，透過那雙大腳，只要把玩偶放在斜坡上，重力就會讓木偶前腿晃著後腿沿著斜坡往下走。
不過顯然 Mugatu 總不能一直走斜坡，因此團隊就把馬達裝在玩偶的「髖關節」上，而且有鑑於玩偶在往前走時，若先出左腳，重心會往前傾整隻壓在左腿上，還改良一番右腳，打造足夠的活動空隙，讓機器人可以前後擺動並越過左腳，讓機器人能到一前一後一擺一擺地往前走。
如果想要控制向左或向右轉，也只要加快擺動速度即可，這讓 Mugatu 比其他小型機器人更加靈活。
團隊下一步的目標則是繼續縮小尺寸，總有一天可以變成微型機器人，用於救災尋找瓦礫堆底下的倖存者或檢查機器內部等任務。
（首圖來源：）
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標題：只有兩隻腿跟一個馬達，極簡機器人將來還能用在救災
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